Робот їздить, прибирає, а потім блукає квартирою замість того, щоб доїхати до док-станції. Знайома ситуація для власників X20+. Причин тут може бути кілька — від банального пилу на контактах до збою в прошивці. Розберемо по порядку, що перевіряти і в якій послідовності.
Спочатку перевірте найпростіше
Перш ніж лізти в налаштування додатку чи скидати робота до заводських параметрів, огляньте станцію та сам пилосос візуально.
Контакти на станції та на роботі — перше, на що варто звернути увагу. Це такі металеві смужки знизу робота і на самій станції. Якщо на них є пил, ворс від килима чи налипла бруд, контакт може пропадати. Протріть їх сухою серветкою або ватним диском без рідини. Спирт краще не використовувати — він може залишити плівку.
Далі гляньте на розташування станції. Xiaomi рекомендує залишати з боків станції мінімум 50 см вільного простору, а спереду — приблизно 150 см. Якщо станція стоїть у кутку, затиснута між шафою і стіною, або перед нею лежить килимок з високим ворсом чи поріг — робот фізично не може під правильним кутом заїхати на неї.
Перевірте також, чи станція підключена до розетки і чи горить на ній індикатор. Буває банально — вимкнули з розетки після прибирання чи вивтикнули подовжувач, і робот просто не бачить сигнал маяка станції.
Робот не бачить станцію через сигнал ІЧ-маяка
X20+ орієнтується на станцію не тільки через LIDAR-навігацію, а й через інфрачервоний сигнал, який випромінює сама станція. Якщо цей сигнал заблокований або спотворений — робот може їздити поруч зі станцією, але так і не заїхати на неї.
Що може заважати сигналу:
- дзеркало або скляна поверхня навпроти станції — сигнал відбивається і плутає робота;
- інша електроніка поруч, яка теж працює на інфрачервоному діапазоні (наприклад, деякі телевізори чи кондиціонери з ІЧ-пультами);
- пряме сонячне світло, що падає на станцію вранці чи ввечері;
- надто яскраве штучне освітлення прямо над станцією.
Спробуйте перенести станцію в інше місце, подалі від вікна і дзеркал. Іноді достатньо зсунути її на пів метра вбік, і проблема зникає.
Проблема з картою приміщення
Якщо ви нещодавно переставляли меблі, робили ремонт або міняли розташування станції — карта приміщення в застосунку Xiaomi Home могла застаріти. Робот орієнтується на збережену карту і намагається доїхати до станції за старими координатами, яких уже не існує.
В такому випадку допомагає повне пересканування приміщення. Відкрийте додаток, видаліть стару карту і запустіть новий цикл прибирання з нуля. Так, це займе більше часу — робот проїде всю квартиру заново, — але навігація після цього зазвичай працює коректно.
Буває й простіше рішення: якщо ви просто трохи посунули станцію (на 10-20 см), спробуйте в додатку вручну відредагувати позицію станції на карті через розділ редагування карти. У X20+ є така функція.
Низький заряд батареї і аварійна зупинка
Іноді робот не повертається на станцію не тому, що не бачить її, а тому, що батарея розрядилась критично низько ще до того, як він встиг дістатися. У такому випадку робот просто зупиняється посеред кімнати і чекає ручного втручання.
Це нормальна поведінка при глибокому розряді — захист акумулятора спрацьовує раніше, ніж робот встигне доїхати. Якщо таке трапляється регулярно, а не одноразово, це вже сигнал про знос батареї. Штатний акумулятор X20+ розрахований приблизно на 2-3 роки активного використання, після цього ємність падає і робота вистачає на все менші за площею прибирання.
Перевірити реальний стан батареї можна через додаток Xiaomi Home — там показується приблизний відсоток заряду та поведінка при розрядці. Якщо робот раніше проїжджав всю квартиру на одному заряді, а тепер зупиняється на половині — це вже привід задуматись про заміну акумулятора.
Забиті колеса або щітки заважають руху
Робот може фізично не доїжджати до станції через механічні перешкоди — не в кімнаті, а в собі самому. Волосся, нитки чи шерсть тварин намотуються на бокову щітку або вал головної щітки, і колеса починають прокручуватись з перекосом. У результаті траєкторія руху збивається, і робот, замість прямої лінії до станції, їде по дузі й промахується повз неї.
Переверніть робота і огляньте:
- головну щітку — чи не намотано на неї волосся, нитки, шерсть;
- бокові щітки — чи крутяться вільно;
- колеса — чи немає в них застряглого сміття, чи крутяться однаково легко з обох боків.
Якщо головна щітка щільно обмотана волоссям, її варто зняти повністю і промити або обрізати намотане ножицями обережно, щоб не пошкодити щетину.
Скидання і оновлення прошивки
Коли механіка в порядку, станція стоїть правильно, а проблема повторюється — варто перевірити прошивку робота. Xiaomi періодично випускає оновлення саме для покращення навігації та стабільності повернення на станцію, оскільки це доволі поширена скарга користувачів різних моделей лінійки.
Зайдіть у застосунок Xiaomi Home, відкрийте картку робота, знайдіть розділ з інформацією про пристрій і перевірте наявність оновлень прошивки. Якщо є нова версія — встановіть її. Після оновлення бажано перезавантажити робота: вимкнути кнопкою живлення на 10-15 секунд, потім увімкнути знову.
Якщо оновлення не допомогло, спробуйте м’яке скидання мережевих налаштувань (не плутати з повним скиданням до заводських — це видалить всі карти і налаштування). У меню робота в додатку зазвичай є пункт саме для скидання Wi-Fi без втрати карт приміщення.
Коли варто звертатись у сервісний центр
Якщо всі перелічені кроки не дали результату — контакти чисті, станція стоїть правильно, карта актуальна, прошивка оновлена, а батарея в нормі — ймовірно, проблема апаратна. Можливі варіанти:
- вихід з ладу датчиків навігації (LIDAR або гіроскоп);
- пошкодження плати керування;
- несправність зарядного модуля в самій станції.
Такі поломки самостійно діагностувати складно, а розбирання робота без досвіду може призвести до втрати гарантії. Якщо термін гарантії ще не вийшов (зазвичай 1-2 роки залежно від продавця), краще звернутись до авторизованого сервісу Xiaomi або туди, де купували техніку.
Підсумок
Найчастіше проблема з поверненням на станцію в X20+ вирішується просто — протерти контакти, переставити станцію подалі від дзеркал і прямого сонця, оновити карту приміщення після перестановки меблів. Механічні перешкоди на колесах і щітках теж трапляються регулярно, особливо в помешканнях з тваринами. Якщо ж робот стабільно застрягає без видимих причин, а прошивка вже оновлена — не варто відкладати похід до сервісу, бо це може бути ознакою апаратної несправності, яку самотужки не полагодити.