Робот їздить по квартирі, а в застосунку карта так і залишається порожньою або обривається на половині кімнати. Знайома ситуація для власників X20+, особливо після оновлення прошивки чи переїзду техніки в інше приміщення. Причин тут декілька, і більшість вирішується без сервісного центру.
Чому це взагалі трапляється
X20+ будує карту за допомогою лідара (лазерного далекометра) та камери для розпізнавання об’єктів. Якщо один із цих датчиків “бачить” гірше, ніж треба — карта виходить неповною, кривою або взагалі не з’являється.
Найчастіше винні прості речі: забруднена оптика, погане освітлення, забагато дзеркальних чи скляних поверхонь у кімнаті. Рідше — програмний збій або апаратна поломка самого лідара.
Перевірте лідар і камеру
Лідар — це та кругла “вежа” зверху робота, яка обертається під час роботи. Протріть її м’якою сухою тканиною, без хімії та без води. Пил, шерсть тварин чи навіть відбитки пальців на лінзі здатні спотворити сканування простору.
Знизу, поруч з коліщатками, розташована фронтальна камера — вона теж бере участь у побудові карти в моделі X20+. Огляньте її на предмет плівки, бруду чи запотівання. Якщо робот довго стояв у вологому приміщенні (ванна, балкон), лінза могла запітніти зсередини — тоді варто дати техніці просохнути кілька годин при кімнатній температурі.
Освітлення в приміщенні
Це той момент, який часто ігнорують. X20+ погано будує карту в темних кімнатах або в приміщеннях з дуже яскравим прямим світлом — наприклад, коли сонце б’є прямо у вікно навпроти дороги руху робота.
Спробуйте прибирати вдень при звичайному освітленні, без засліплюючого сонця та без повної темряви. Якщо прибирання заплановане на ніч — увімкніть хоча б неяскраве світло в коридорі чи кімнатах.
Дзеркала, скло і глянцеві підлоги
Лідар погано “читає” прозорі та дзеркальні поверхні. Скляні двері шафи-купе, велике дзеркало на всю стіну, скляний стіл на металевих ніжках — усе це може заплутати систему навігації.
Те саме стосується дуже глянцевого темного ламінату чи наливної підлоги: промінь лідара відбивається не так, як очікує алгоритм, і карта виходить з розривами.
Що можна зробити:
- тимчасово закрити дзеркала на час першого картографування (простирадлом чи папером);
- запустити перше сканування в кімнаті з мінімальною кількістю скла та дзеркал, а потім поступово додавати інші приміщення;
- переконатися, що поріг між кімнатами не надто високий і темний — це теж плутає сенсори.
Перезапустіть картографування вручну
Іноді карта просто “зависає” в застосунку через програмний глюк, а не через фізичну проблему з роботом.
Відкрийте додаток Xiaomi Home або Mi Home, зайдіть у розділ карти вашого X20+ і видаліть поточну збережену карту повністю. Потім запустіть режим “Дослідження” (Explore) або звичайне прибирання з нуля — без спроби “домалювати” стару карту.
Важливо: під час першого сканування не закривайте двері в кімнати, які хочете додати до карти, і не переносьте робота руками в іншу зону — він має сам доїхати туди по підлозі.
Перезавантаження робота
Банально, але працює в половині випадків. Затисніть кнопку живлення на роботі (зазвичай зверху, поруч з кнопкою домашньої станції) секунд на 10, поки пристрій не вимкнеться повністю. Дайте йому постояти хвилину, потім увімкніть знову.
Після цього обов’язково перевірте оновлення прошивки в застосунку — Xiaomi регулярно випускає патчі саме для покращення алгоритмів навігації, і стара версія софту може банально не вміти коректно обробляти дані з датчиків.
Перевірте, чи заряджений робот
Звучить дивно, але при низькому заряді батареї X20+ іноді відмовляється будувати повноцінну карту або переривається на середині процесу, повертаючись на базу. Перед стартом картографування переконайтеся, що заряд не менше 50-60%.
Розташування базової станції
Станція заряджання — це точка відліку для всієї карти. Якщо вона стоїть у кутку, затиснута меблями, або перед нею замало вільного простору (мінімум 50 см з боків і спереду), робот може некоректно “прив’язати” координати до простору.
Переставте станцію в місце з відкритим доступом, без порогів прямо перед нею, і спробуйте картографування ще раз.
Апаратна несправність лідара
Якщо ви перевірили все вищезгадане, а карта все одно не будується — можлива поломка самого модуля лідара. Симптоми: вежа лідара не обертається взагалі, обертається ривками, або робот постійно врізається в перешкоди, ніби взагалі не бачить простору.
У такому випадку самостійний ремонт не рекомендується — модуль лідара калібрується на заводі, і невдала спроба розбирання може призвести до втрати гарантії та подальшої непридатності датчика. Варто звернутися до авторизованого сервісного центру Xiaomi з описом проблеми.
Скидання до заводських налаштувань
Крайній варіант перед зверненням до сервісу — повне скидання робота через застосунок (Settings → Advanced Settings → Reset). Це видалить усі карти, розклади прибирання та налаштування зон, тому має сенс лише якщо жоден з попередніх методів не спрацював.
Після скидання налаштуйте робота як новий пристрій і запустіть перше сканування квартири з нуля, дотримуючись порад щодо освітлення та дзеркальних поверхонь.
Що робити, якщо карта будується, але з помилками
Іноді проблема не в тому, що карти немає взагалі, а в тому, що вона кривая — стіни “з’їжджають”, кімнати накладаються одна на одну. Тут допомагає ручне редагування карти в застосунку: можна підправити межі кімнат, розділити чи об’єднати зони вручну через інструмент редагування карти.
Якщо викривлення сильне і повторюється щоразу — це вже більше схоже на проблему з калібруванням лідара, і краще написати в підтримку Xiaomi з фото карти та описом планування квартири.
—
Проблема з побудовою карти на X20+ у більшості випадків вирішується банальним чищенням сенсорів, кращим освітленням і прибиранням дзеркальних перешкод з маршруту. Якщо ці кроки не допомогли — перезавантаження та оновлення прошивки закривають ще частину випадків. До сервісного центру варто йти лише тоді, коли лідар фізично не обертається або робот постійно “сліпо” врізається в меблі — це вже ознака апаратної поломки, яку самостійно краще не чіпати.